12月13日,記者從山東港口青島港獲悉,近日裝載原油的“愛琴?!陛喛坎瓷綎|港口青島港實(shí)華公司90泊位,伴隨著輸油臂成功對接卸貨,山東港口青島港自主研發(fā)的全國首臺進(jìn)口輸油臂對接系統(tǒng)也宣告正式投用成功,成功打破了進(jìn)口輸油臂技術(shù)封鎖。
輸油臂作為港口流體裝卸的主要設(shè)備,處于液體散貨碼頭裝卸領(lǐng)域的核心地位。憑借安全裝置可靠、制造工藝先進(jìn)等特點(diǎn),進(jìn)口輸油臂一直以來是國內(nèi)30萬噸級以上原油碼頭所青睞的首選產(chǎn)品,隨著生產(chǎn)效能需求增加以及智慧港口建設(shè)的需要,實(shí)現(xiàn)進(jìn)口輸油臂智能對接對大型油品碼頭無人化轉(zhuǎn)型升級具有重大意義。
據(jù)悉,該項(xiàng)目是實(shí)華公司2023年無人化、自動化本質(zhì)安全研發(fā)重點(diǎn)項(xiàng)目。智能對接系統(tǒng)突破進(jìn)口芯片程序加密的壁壘,運(yùn)用目前先進(jìn)主流的AI人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù),采用仿生學(xué)的原理,通過深度學(xué)習(xí)算法學(xué)習(xí)人工操作輸油臂對接過程,達(dá)成“中國芯智控進(jìn)口臂”的目標(biāo),實(shí)現(xiàn)輸油臂對接的自動化和關(guān)鍵技術(shù)國產(chǎn)化。研發(fā)過程中,公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)充分利用安全技能實(shí)訓(xùn)基地小型輸油臂進(jìn)行設(shè)備智控改造及算法驗(yàn)證,運(yùn)用衛(wèi)星差分定位、視覺測量、激光雷達(dá)避障、運(yùn)動感知、AI 人工智能識別、邊緣計(jì)算、運(yùn)動路徑規(guī)劃等技術(shù)開展操作模擬,全程見證了“從無到有”的突破。技術(shù)成熟后再到碼頭現(xiàn)場進(jìn)行升級改造及傳感器安裝,避免對生產(chǎn)造成影響,并確保了改造安全。
系統(tǒng)取代人工操作,單臺設(shè)備由原來的2-3人現(xiàn)場操作減少為1人遠(yuǎn)程在線監(jiān)測,極大消除了?;鳂I(yè)所帶來的安全隱患,并通過一鍵對接、一鍵回收,實(shí)現(xiàn)作業(yè)效率提升30%以上。同時,設(shè)備具備緊急停止功能,實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場突發(fā)情況的快速處置,減少安全作業(yè)風(fēng)險。
在保證安全運(yùn)行,提升作業(yè)質(zhì)效的同時,本項(xiàng)目還順應(yīng)了節(jié)能減排的發(fā)展需求。經(jīng)測算,每次操作一臺輸油臂平均可節(jié)約3度電,有效減少資源浪費(fèi)。